課題
自動運転の技術は、自動車だけでなく、人のそばで動くロボットにも応用が広がっています。お客様は、音声で指示を受けて荷物を運ぶポーターロボットの研究を進めていました。
人がロボットに出す指示は「あっちに持っていって」「さっきの場所まで」のように曖昧で、文脈に頼ったものが多くなります。ロボットが指示を正しく理解するには、人が実際にどう話しかけるのかを示すデータが欠かせませんでした。
支援内容
Nextremerは、ポーターロボットの開発に必要な対話データの収集から分析・アノテーションまでを支援しました。
- 人がロボットに指示を出す場面のデータを集めるため、被験者を募集
- ロボットとの対話データを収集
- 集めたデータを分析し、指示の内容や意図を読み取れるようアノテーションを付与
指示に含まれる場所や物、動作をどう区切ってラベルを付けるかは、ロボットの理解の仕方に直結します。研究の目的に合わせて、アノテーションの粒度をお客様とすり合わせました。
成果
人がロボットに出す指示の傾向を捉えた対話データを整備し、ポーターロボットの対話システム研究を前に進める基盤をつくりました。
データ収集からアノテーションまでを同じチームが担ったことで、収集時の状況を踏まえた一貫性のあるラベル付けができています。
